#ifndef __ROCR6_MOVEIT_DRIVER_H__
#define __ROCR6_MOVEIT_DRIVER_H__

#include <ros/ros.h>

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/times.h>
#include <sys/types.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>

#include <ros/time.h>
#include <sensor_msgs/JointState.h>

//action服务端的相关定义，请加入到驱动节点的头文件中
#include <actionlib/server/action_server.h>

//action服务端的目标控制句柄定义，与接收的目标相关联后，可以用来实现action的信息反馈等操作       
#include <actionlib/server/server_goal_handle.h>

#include <control_msgs/FollowJointTrajectoryAction.h>

#include <rocr6_moveit_driver/rocr6-ctrl.h>

#endif //__ROCR6_MOVEIT_DRIVER_H__
